De eerste generatie graafmachines: de opkomst van elektrische motoren en verbrandingsmotoren zorgde ervoor dat graafmachines geavanceerde en geschikte elektrische apparaten hebben, dus verschillende graafmachineproducten werden na elkaar geboren. In 1899 verscheen de eerste elektrische graafmachine. Na de Eerste Wereldoorlog werden ook dieselmotoren in graafmachines gebruikt. Deze door een dieselmotor (of elektromotor) aangedreven mechanische graafmachine was de eerste generatie graafmachines.
De tweede generatie graafmachines: door het uitgebreide gebruik van hydraulische technologie heeft de graafmachine een meer wetenschappelijk en toepasbaar transmissieapparaat, en hydraulische transmissie in plaats van mechanische transmissie is een grote sprong voorwaarts in de graafmachinetechnologie. In 1950 werd de eerste hydraulische graafmachine van Duitsland geboren. Hydraulische mechanische overbrenging is de tweede generatie graafmachines.
De derde generatie graafmachines: de brede toepassing van elektronische technologie, met name computertechnologie, stelt de graafmachine in staat om een geautomatiseerd besturingssysteem te hebben en zorgt er ook voor dat de graafmachine zich ontwikkelt in de richting van hoge prestaties, automatisering en intelligentie. De ontkieming van mechatronica vond plaats rond 1965 en de toepassing van mechatronica-technologie op in massa geproduceerde hydraulische graafmachines was rond 1985, toen het belangrijkste doel was om energie te besparen. Graafmachine-elektronica is het kenmerk van de derde generatie graafmachines.
